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核心工作原理：“单通道”存取
这是理解移动立体库的关键。
传统立体库：有多条固定通道，任何货位都可以被随时存取，但通道占据了大量空间。
移动立体库：通常情况下，所有货架紧密排列在一起，只预留一条通道。
当需要存取某一特定货位的货物时，工作原理如下：
发出指令：操作员通过控制面板、遥控器或计算机系统，选择需要访问的货架排号。
安全检查：系统启动前，会自动检查通道区域是否有障碍物（通过红外传感器）。
发出警示：系统触发声光报警，提醒区域内人员即将有货架移动。
自动分离：控制系统会精确计算，只让目标货架所在的那一排与其相邻的货架同步移动，从而在目标货架前“开辟”出一条作业通道。
形成通道：货架移动停止后，目标货位正对着唯一的作业通道，操作员或自动化设备（如堆垛机、AGV）即可进入通道进行存取作业。
恢复密集：作业完成后，操作员确认通道清空，再次发出指令，所有货架移动，重新合并在一起，关闭通道。
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